清障车可分为两类：托吊型与平板型
         托吊型：在专用底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，对车辆进行清障托牵、背载运输等作业，托吊型分两种：托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联体型即吊臂与托臂联结一体。
        平板型：平台升降型可通过升降平台进行搬运传递或高空作业。在专用底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，对车辆进行清障托牵、背载运输等作业。

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